魏武卒最显赫的一仗是哪场战役？

公元前389年，阴晋之战爆发，吴起以步卒五万人,车百乘，骑三千，破秦五十万,使魏武卒名动天下！

后续庞涓统帅魏武卒，经过桂陵、马陵之战的惨败，魏武卒名存实亡，一代重装步兵退出历史舞台。