我觉得这里有点问题，但不算bug。。

我觉得这里确实有点问题，但不算bug。。

在接收到多个信号后，由优先级完成下面的指示。但在完成指示后会持续最高级别的指示（如图呆在原地），而不会转入下一级别的指示。我觉得在完成指示后应该取消前面的信号，只有再接收到信号后才执行。否则没有取消信号的办法，会导致多个信号同时存在时只能执行优先级高的指示。

简单说就是没有办法关闭或结束接收的信号。