萌新问个副本时限的问题

就是副本太多啦！那些还剩几个小时副本如果不打就没有了吗？关键是今天抽到一个角色想要觉醒发现其中一张素材卡的副本已经不开放了呀……有点搞不明白这副本都是怎么开放的，求大佬解答