怎样才能开启心铠回忆的二周目呢？

一周目的剧情已经过了，二周目刚开始的剧情是主角的灵魂又重新回到了铠甲里面。但是对于怎样开启二周目的提示只有没被翻译过的一句话而已。从游戏宣传图上可以看到有一处地方是有一座桥的，要怎样才能出现这一座桥呢？