怎么做能按一下就持续运行的逻辑？

想做个火箭，能在空中调整姿态一直持续向上，但我得一直按着按钮，不按就不执行调整姿态逻辑，就飞歪了，让调整姿态那个逻辑一直运行也不行，用车装的，先竖起来再发射，一直运行会在地上推着车子跑。