这个自动寻路有点BUG，路径过长时会出现怼墙的情况发生（一直贴着墙摩擦而不走），路径过长时有时不会绕过怪物直接干上去，是怪物和墙给的权值不够高吗？很喜欢这个游戏，望解决😁