想问一下什么是助战角色

新人一枚，扫荡副本的时候被提示说“不使用助战角色满足通关条件后可以扫荡”。但是我刚开始玩，没有好友也没有设助战卡，助战角色是哪里来的啊(⊙o⊙)还是说我理解错了？

在此先谢谢解答的各位～