姜维身为魏国降将，为啥反而对蜀汉死心塌地？

最近重温《三国演义》，对姜维有点疑惑，姜维原本是魏国的天水郡参军，诸葛亮第一次北伐时，被太守马遵怀疑通蜀，走投无路才被迫归降，怎么看都是 “不得已” 的选择。

可归蜀后，他却比很多蜀汉本土将领还拼：诸葛亮把毕生兵法传给他，他就一心继承北伐大业，哪怕诸葛亮去世、朝中有人反对，也坚持九伐中原；后来蜀汉灭亡，刘禅都乐不思蜀了，他还偷偷联络钟会，想策反复国，最后甚至整出了一计害三贤，最后也算是鞠躬尽瘁，死而后己了。

虽然姜维在魏国的时侯，并没有被重用。难道就因为诸葛亮的知遇之恩，就能让他对蜀汉死心塌地到这种地步？还是说蜀汉 “兴复汉室” 的理念，刚好戳中了他的理想？