是不是被偷东西就可以开新支线了？

找攻略时刷到有个盗贼营地，好像还挺有用，不过我玩无尽的，把好东西全塞车和保险柜就出门了两天，所以是不是只要被这样偷过一次就能开盗贼营地相关支线了？