制作分开流水线。

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各位，我想用管道连接箱子，然后把农作物直接给传送到箱子里。但是还要分开放。我本来想用感应器来分开的，结果那个感应器只能感应一个一个农作物成熟之后收成会有三种。有没有各位更清楚一点的？怎么弄最好？