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尝试用PID控制两轮车的平衡
无陀螺仪 轮胎一直抖，有没有大佬给点建议，PID三个值要怎么调才能消除抖动 不过至少已经可以保持平衡、转弯了。说明简单飞机里不用陀螺仪造摩托车是可行的。
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想玩又玩不到，得买
旋翼机(autogyro)
旋翼无动力，靠气流推动 发动机250匹马力 旋翼需要有一定安装角 加长前起落架增加旋翼迎角可缩短起飞距离 降落距离很短
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这个游戏叫什么名字？
采用真实转向的巴吉赛车
前双横臂悬架，后双连杆拖曳臂悬架，行程前悬小于后悬 采用前置转向拉杆，由一个活塞驱动转向拉杆 前轮做了主销内倾、后倾，还有阿克曼转向几何 后轮没什么特别的，没做传动轴，如果游戏有无限转轴的话还能用转轴通过传动轴驱动后轮，因为万向节在游戏里是可行的 球绞采用两个hinge rotator加一个转轴制成 后面驼的罐子是油箱，车身太小了，只能装7升油
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良言一句三冬暖，恶语伤人六月寒
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