《FGO Waltz》是一款能与《Fate/Grand Order》的女主角玛修・基利艾拉特在舞会上共舞的节奏游戏。玩家将化身御主，与玛修一起记住节拍、配合音乐起舞，加深两人间的羁绊。
《FGO Waltz》中玛修将以3DCG 的姿态登场，当中还收录许多为本作全新绘制的服装，玩家将能欣赏到身穿各种礼服的玛修・基利艾拉特其姿态、表情及动作等。另外，《FGO Waltz》中的玛修为全语音，玩家可以在跳舞时或「主画面」等处向玛修搭话。