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机械师瓦特

官方版主

【创意无限快乐拼装】作品评选活动开放！

活动名称：创意无限快乐拼装
活动时间：7月8日-8月10日
活动内容：玩家在TapTap平台论坛发布自己创造的机械，参与作品评选，最终选出优秀作品获得奖励。
具体流程：
第一阶段（7月8日-7月28日）：创作机械。大脑开动，随意创做，制作自己的机械，完成后录制视频并发布到TapTap论坛进行展示；
第二阶段（7月31日-8月7日）：玩家点赞。发布后进行玩家点赞+官方专业意见进行评选，选取优秀作品；

异月：

马上参赛(狗头)

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静候风停

意外情况

事情是这样，我不是要做小飞机嘛就随便找了个东西清空了零件，然后花三个小时一口气搓了个蒙皮，然后，我发现这是以前买的一个复制品，不能直接导入到大飞机里，各位大神可有办法，实在不想重做一遍……

异月：

这个要找瓦特[嗒啦啦2_吃瓜]

&安好、

人形骨架好难造...

瓦特，能不能加个零件叫球型关节....

易知难：

万向轴的面配被动转轴的面就成了被动关节轴承

反馈

弋尘

仿大疆飞控六旋翼无人机

为了做个无人机去csdn上学了两三天无人机控制系统，后来发现H-Infinity鲁棒控制理论由于学历不足做不出来，就用了基于欧拉角的姿态控制矩阵配合pid控制做出了一个六旋翼无人机。目前来说还没通过鲁棒性测试，抗风能力（用代码模拟风力）较低，而且由于动力转轴机能限制最高速度也只有50左右。不过应该是游戏内同类无人机的极限了。云台是两方向自由度的，有图像稳定系统，能保证图像不抖动。支持ai飞行，支持