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诸葛亮之武侯墓属全国重点文物保护单位，即诸葛亮墓，在陕西省勉县（沔县）定军山脚下，每年，勉县的人在清明节的那天都要去拜谒诸葛亮游览定军山；2008年10月，在勉县还举行了三国文化节。

从晋代开始，历代都在给诸葛亮升官晋爵，赐庙加号。晋封武兴王（见于《方舆胜览》）；唐封武灵王（《舆地碑目》有《改封诸葛亮为武灵王记》），并赐庙；宋赐“英惠庙”，加号“仁济”；元代则追封他为“威烈忠武显灵仁济王”[23]；[3]明代朱元璋钦定“帝王高”，选从祀名臣37人，汉末三国人物仅有诸葛亮一人被选中，“忠武侯与拥焉”；清代不但把许多纪念诸葛亮的古祠修葺一新，供人膜拜，而且每年春秋祭礼庙时还以诸葛亮

后来东晋桓温征蜀，曾遇见一个一百多岁的诸葛亮生前时的小吏，问诸葛亮可以与如今何人相比。小吏回答：“葛公在时，亦不觉异，自葛公殁后，正不见其比。

司马懿曾给诸葛亮写信提到，降魏的蜀汉大臣黄权经常坐起来赞叹述说诸葛亮，甚至都不顾贻人口实之嫌。 司马懿本人在与诸葛亮交战时，派人秘密查看诸葛亮，只见诸葛亮乘坐素车，戴葛巾，手持白羽扇，指挥三军进退。司马懿听说后叹道：“可谓名士矣。”

后来费祎主政，采用姑息宽赦的策略，蜀汉的国势因此削弱不振。

有人批评诸葛亮吝于宽赦他人的罪行。诸葛亮回答说：“治理天下应本着公正、仁德之心，不该随意施舍不恰当的恩惠。所以匡衡、吴汉治国就不认为无故赦罪是件好事。先帝（刘备）也曾说过：我曾与陈元方（陈纪）、郑康成（郑玄）交往，从他们的言谈中，可洞悉天下兴衰治乱的道理，但他们从没谈及赦罪也是治国之道；又如刘景升父子（刘表、刘琮）年年都大赦人犯，但对治理国家又有什么好处呢？

诸葛亮娶丑妻的事情遭受到了当时人的嘲笑，并因此流传说一句谚语，叫作：“莫作孔明择妇，正得阿承丑女”。

荆州名士黄承彦听闻诸葛亮想要结婚，就去找诸葛亮对他说：“听说你要选妻，我家中有一丑女，虽头发黄、皮肤黑，但是其才华可与你相配。”于是诸葛亮便答应了这门亲事，迎娶黄承彦之女为妻。

在山区的居民过去要放送消息，会施放孔明灯，相传是诸葛亮传下来的。在云南（三国时南中之地），佧佤族有传说指诸葛亮曾教他们祖先盖房子、编竹箩；傣族传说指当地的佛寺大殿屋顶就是仿照诸葛亮的帽子建造的，又有说诸葛亮南征时发明一种铜鼓，称为“诸葛鼓”，白天做饭，晚间可敲它作警报。而现有许多俚语，如“事后孔明”，意思是等到事情过后才发表各种高论，自以为先知；也有“三个臭皮匠，胜个诸葛亮”，意思是指形容集体智慧

亦有传说指诸葛亮另有一儿诸葛怀与一女诸葛果。在晋朝时曾召录汉代名臣之后裔到京城任职，但诸葛怀推辞，自给自足，在家终老。而诸葛果则相传在成都西南乘烟观修行和成仙升天。