简易四轴飞行器

说实话，这个东西很多人应该都尝试过了。如果微操得当的话是可以很平稳的飞行的，可惜经常反应不过来，按钮太多了，还有个比较大的问题就是按钮点下去不能瞬间取消，有那么零点几秒延迟导致操作也不是特别顺手，不能做出细微的动作微调。

所以强烈请求加入混控功能，还有发动机如果能自由调节功率更好，现在按一下就是百分百输出，按一下就是关闭，有点憨，不能很顺滑的操控飞行器

看了很多视频，大多是利用自重，使得飞行器变得笨重来获得更多的操作时间，我想做的是一个更倾向于灵活的，自己更能全方面操控的飞行器，可是如果没有混控就太难了，以及这个触发延迟也有点恼人。