采集选四人还是五人？

没有提问区就在综合区里问吧，我现在探险和培育规划完后发现探险很轻松四人甚至三人就能满足地图全素材的获取，而且因为人少的探险时间也显著降低，想问一下人少跟人多的探险收益有什么区别呢？