第四关目前本人最优解16.1s

开局到第一个长条那原地转圈，尽量在第一个金币刚出来的时候就去吃，然后直线（若第一个机关过得时机不对第二个金币就吃不到）。过了第二个机关连吃4个金币然后左拐，1s（可能更短）后再拐回去（回到一开始的直线上），直走即可。