卡关了，不小心接了洗车任务在虫胃里，没想过打不过退不出了

你好，我是刚刚入坑的新手，刚刚接了个洗车星任务，结果卡在那里了做不了其他任务，根据剧情应该是在虫胃里，关卡打不过去又取消不了这个任务，请问怎么办，求解决