回游求助

我是一个开服玩家，玩的不深入，想问一下这些可以怎么配队伍？到现在都没搞懂，而且也是刚回游（现在主要是缺四艺，我卡在第十关过不去）如果可以的话能配两个队伍吗？谢谢！不可以也没关系