黄衣和狸猫的徽章怎么获取？

不是不是说逛地图可以逛出队伍里的角色的徽章吗？现在我猫咪的回声都快都100了，黄衣和狸猫的徽章是一个都拿不到。

是有什么特殊机制吗？