请问这游戏副本强制练二队吗

如果有一对强力的满命。能打所有地图吗？还是说像某些游戏一样？副本里第一队用过的角色就不能继续用，要用新的角色，强制练多队?

另外，请问一下，这游戏的大世界模式好玩吗？