角色没升级卡住了怎么办？

主线打不赢了。我想问一下，我出海以后，我用自选选了个猫，想把它带上，但是带不上了。然后打这个怪我又打不赢，也不知道怎么升级角色。就这样卡住了，不知道该怎么办。。。。。然后去其他地方又显示要先完成主线任务，无法离开。。。。