推荐一个超强公式:
y = 0.5sin( e＾(x-a) ) # 近终点正弦振荡，降低计算误差，a比相对距离小5就差不多
+ 0.5[ 2 * k1 * x # 输入k1，确定发射斜率
+ (k2 - k1) ( x-x1 + abs(x-x1) ) # x1 为拐点相对横坐标，k2为直线拐弯后新斜率
+ (k3 - k2) ( x-x2 + abs(x-x2) ) # 同理...
+ ...... ]