：
(TargetHeading - Heading + rate(TargetHeading)*(((加农炮初速 * sin(asin((TargetDistance * 9.81)/(pow(加农炮初速, 2)))/2))/9.81) * 2))/转动范围其中，TargetHeading - Heading用于判断目标与机舱朝向的夹角；rate(TargetHeading)*(((加农炮初速 * sin(asin((TargetDistance * 9.81)/(pow(加农炮初速, 2)))/2))/9.81) * 2)用于计算提前量，而其中的(((加农炮初速* sin(asin((TargetDistance * 9.81)/(pow(加农炮初速, 2)))/2))/9.81) * 2)是用于加农炮落点的提前量计算。
