尝试用PID控制两轮车的平衡
无陀螺仪 轮胎一直抖,有没有大佬给点建议,PID三个值要怎么调才能消除抖动 不过至少已经可以保持平衡、转弯了。说明简单飞机里不用陀螺仪造摩托车是可行的。
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豆豆。我想玩
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无陀螺仪 轮胎一直抖,有没有大佬给点建议,PID三个值要怎么调才能消除抖动 不过至少已经可以保持平衡、转弯了。说明简单飞机里不用陀螺仪造摩托车是可行的。