鲸鱼座

鱼雷，指能在水下自航、制导，攻击水面或水下目标的水中武器。由潜艇、水面舰艇和飞机携载，用于攻击潜艇、水面舰船及其他水中目标。鱼雷使用范围广，能自动搜索攻击目标，具有隐蔽性好、抗干扰能力强、命中率高、爆炸威力大等特点，是海军主要的攻击武器之一。
鱼雷的发展经历了从冷机到热机、无自导到有自导、自导到线导、单一反舰到反舰反潜、与导弹相结合等多次变革，形成了不同的发展阶段。
①鱼雷的问世。1866年，英国