罗马崛起

到了公元前27年，屋大维继续军事改革，将军队进一步职业化和合法化，真正意义上的常备军制度形成，各军团驻扎于帝国的边境，并配备当地人组成的辅助军团。帝国腹地仅驻扎近卫军，早期的军团士兵从罗马公民中挑选，近卫军成员仅限意大利半岛地区的罗马公民加入，起初这三个军团间的待遇以及服役年限都有明显差异，但是随着罗马公民权的扩展以及兵团驻扎的时间越来越长，导致军团士兵中的本地人占比越来越大，军团和辅助军团的差异

罗马并非一日建成，罗马的军队也不是出生时就是大家现在所熟知的样子，在现如今的意大利半岛中部，台伯河以南的拉丁姆平原地区，是古罗马人的发源地。罗马刚建立时势力范围还非常小，彼时强盛的是处于希腊半岛的各希腊城邦，比如雅典和斯巴达，当时运用最广泛的还是以希腊式重步兵组成的方阵，依赖大型盾牌和长矛对敌人发动进攻。此时的罗马也多使用这种战术。
方阵在小型平原上虽颇有优势，但当罗马进入扩张阶段后向北进入高卢

公元2世纪之后，罗马公民的参军欲望持续下降，历史记载这一时期的公民逃兵现象颇为常见，同时受当时社会文化的影响，罗马人更倾向于少育或不育，更进一步是边境防御削弱，大量日耳曼人和高卢人开始进入边境定居。
这一时期的罗马正式进入群雄割据的时代，你方唱罢我登台，军队成了夺取皇位的唯一手段，相应的，蛮族由于其生活环境和社会文化，往往有着较高的战斗力，反而更受到各军阀的喜爱，这也导致军队中的罗马成分进一步稀释