罗马崛起

到了公元前27年，屋大维继续军事改革，将军队进一步职业化和合法化，真正意义上的常备军制度形成，各军团驻扎于帝国的边境，并配备当地人组成的辅助军团。帝国腹地仅驻扎近卫军，早期的军团士兵从罗马公民中挑选，近卫军成员仅限意大利半岛地区的罗马公民加入，起初这三个军团间的待遇以及服役年限都有明显差异，但是随着罗马公民权的扩展以及兵团驻扎的时间越来越长，导致军团士兵中的本地人占比越来越大，军团和辅助军团的差异

公元2世纪之后，罗马公民的参军欲望持续下降，历史记载这一时期的公民逃兵现象颇为常见，同时受当时社会文化的影响，罗马人更倾向于少育或不育，更进一步是边境防御削弱，大量日耳曼人和高卢人开始进入边境定居。
这一时期的罗马正式进入群雄割据的时代，你方唱罢我登台，军队成了夺取皇位的唯一手段，相应的，蛮族由于其生活环境和社会文化，往往有着较高的战斗力，反而更受到各军阀的喜爱，这也导致军队中的罗马成分进一步稀释