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别老是想极限，指令少了，想想为什么不能100%成功。先做到100%成功再想精简的事。你这指令根本不能完成100%！这才3列机器人守卫，假如设置100列呢？连100%都做不到，还想追求极限，那就是开玩笑了。我做的安全工作，对于安全生产中的自动化控制，是有一些职业要求的。如果觉得我说的不对，就当我职业病犯了好了。以下是我的14关思路（100%通过，而且机器人移动没有什么多余动作，走的很顺畅）：下面侦查机器人只要发信号就行了。上面先到a点（为了第一行指令不重复激活可以考虑加一个信号打开后不关闭就可以不再此激活了）。收到信号1，并在a点附近，则前往b点关闭信号1，在到达b附近转向c点。以此类推，一个个下去，如果后面后续很多列守卫，复制2列的就可以了。如果有循环逻辑，可以考虑加一增变量，把2列以后做成循环指令可以大幅度精简指令。
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