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左边的侦查：当发现敌人，则打开信号2和信号4当接收到信号3开启，则关闭信号2和信号3中间的狙击：如果接收到信号1开启，则移动到B，攻击如果接收到信号2开启，则移动到A，攻击右边的侦查：当发现敌人，则打开信号1和信号3当接收到信号4开启，则关闭信号1和信号4
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