我的战舰

我真的太菜了，啥都整不出来

主动轴抖动的问题还没有得到很好的解决，另外步行稳定性也不够。（关节铰链较多，感觉好难协调机）

看视频，
左边为产生玩家机械，
右边为自动生成的机械，
ai追踪导弹只能检测到右边机械，无法检测左边的玩家机械，这个该怎么设置？

萌新想要搓个平定者出来，但不知道该如何逆向展开（类似于开门），大佬求解。