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我国唐宋时期的侦察兵叫“踏白”，担任侦察的部队叫“踏白军”。
古汉语“踏”，即检踏，是勘察、搜查的意思。白，是薄的假借字，白与薄声音相近可通假。现在吴方言区内的某些地方仍白、薄同音。而薄的意思是“草木丛生，交织，不可进入”。因草木茂密，敌人容易埋伏，就逐步成为“敌人设伏”的代称。所以“踏白”二字合起来，就是“查察敌人隐伏”之意。

祝诸君成功带回丞相

藩镇军，即；中国唐朝节度使统领的军队。唐后期，全国有四五十个藩镇， 各藩镇节度使都拥有军队，逐渐形成割据势力，给唐朝社会、政治造成很大的影响。

神策军，是唐朝中后期中央北衙禁军的主力。原为西北的戍边军队，后进入京师成为唐王朝的最重要禁军，负责保卫京师和戍卫宫廷以及行征伐事，为唐廷直接控制的主要武装力量，是唐朝维持统治的最重要的军事支柱。从天宝十三载（公元754年）哥舒翰在磨环川设立开始计算，到天复三年（公元903年）被正式废除，一共经历了150年的历史。

太子东宫六卫率--太子左右卫率、太子左右司御率、太子左右清道率，诸卫率各领军府3至5不等，东宫十率府中的太子左右监门率府、太子左右内率府不统府兵。为太子直属的亲兵，由其直接掌握。

还剩没几天了诸葛亮就没了，求赞，必回

果毅都尉，唐宋军事职官名称。果毅都尉是唐折冲都尉的副职，每折冲府二人，分左、右，上府从五品下，中府正六品上，下府从六品下。1、唐代府兵军事职官名称。2、宋代环卫官名称。

唐府兵制军府称折冲府，长官为折冲都尉，上府正四品上，中府从四品下，下府正五品下，每冬率兵操练，按规定轮番宿卫京师，有事征发全府，则率兵出发。

隋唐十二卫，是隋唐十六卫中，遥领府兵的前“十二卫”。 十六卫制度，是卫府制的高级阶段，是隋唐府兵制的结晶。

北衙禁军指的是屯驻于宫城以北，以保卫皇帝和皇家为主要职责的皇帝私兵。
北衙禁军是封建时代唐朝的产物，既生于唐朝又止于唐朝。
北衙禁军是唐朝时期的象征，但不是单一的。