研究半个月的极致越野赛道车

研究快一个月了，修改无数次，终于开始实测赛道表现，适用于多坡道，多起落赛道，容错率比较高，但始终不够完美，舍弃灵活的转向，换来转向回正与上下坡不失控的能力，车型缺点为转向后车轮不能回归正常状态，上坡容易起飞，没有走线的能力。

希望tap的各位大神能给我指点一二，改正转向与起飞的问题，助我打造新一代的神车。