S+的家园委托是能完成的吗？

记得家园委托刚出来那会儿貌似做过一两次S+的委托，但从A了一段时间回来后的去年下半年到现在，没一次S+委托是我能接取的。

我现在除了这些女武神以外其他都有了，人偶有赤鸢之翼和仿犹大。想要能接取S+的委托至少还需要哪些女武神呀？