蝎子的前身——GSOR 3301

20世纪60年代初期，各国对于空运空投型坦克的研发，都相继进入一个非常狂热的阶段。诸如苏联的BMP-1，美国的M551全都是这个时期的产物。作为摆弄坦克历史最悠久的国家，我们的大英当然也不肯落后。于是在1961年，英国陆军参谋总部根据自家运输机的情况，提出了对新型轻坦克的基本要求。当时英国的霍克·西德利Hs.681运输机的起飞载重量为15.9吨，如果减去外挂设备的重量，在燃料和弹药仅保留50%的情况下，每辆坦克的重量大约为6.25吨左右，这样勉强可以在运输舱里塞下两辆。

1964年秋，根据要求所设计的GSOR 3301 AVR F/S侦察坦克方案完成。从设计图上就可以看出，这是一个布局极其紧凑的小型战车，乘员有3人，驾驶员位于车体前部左侧，右侧则是发动机，整车重量约为6.5吨，基本满足了军方的指标。 不过，同年10月，由于英国工党上台，大幅削减了军费开销。军方很多项目都被叫停。但GSOR 3301项目侥幸存活下来，并拿到了下一阶段的研发资金。项目名称的缩写也从AVR改为CVR（T）。

同时，由于英国军方决定改为使用载重18.1吨的美国的C-130大力神运输机，可搭载的坦克的重量上限也得到了了提升。所以GSR 3301在设计时的限制条件得到了一定的缓解，战斗重量提升到了7.7吨。炮塔则是继续沿用之前的设计方案。发动机采用了捷豹的XK 型6缸发动机，时速也从72公里提升到80公里。并且，在研发过程中还实验过液压气动悬挂，但后续测试出现了很多问题，因此又改回了扭杆悬挂。

GSR3301项目后续相继制作了几个底盘样品，并且每个底盘之间都存在一些差异。其中一个代号为TV15000的底盘成功保留了下来，现存于博文顿坦克博物馆。虽然该项目最终无疾而终，但却为后续的FV101蝎式坦克的开发，积累了很多的经验。