萌新解决了初步悬挂鬼畜问题，准备下一步

如图一是改进之前的状况

后来发现是因为轮胎直接和弹簧放在一个连接块上导致失衡。在将轮胎和底盘分开（并用一个连接块连接）之后解决了问题

移动之后就会这样：

求教：到这里是不是就可以直接做履带来固定底盘了?