陀螺仪高级开发文档

我的战舰-陀螺仪高级开发文档

文档号：190503B

单位：铸器阁

作者：兜兜里木有糖

ID：774394436971846710

版本号：2018-4-19

返回值=重力感应（X，Y，Z），

x，y，z均为小数，每一位范围均为(-1,1)

.重力感应向量如何确定手机状态？我们可以阅读电子陀螺仪的相关资料，http://www.elecfans.com/article/88/142/2017/20171031572822.html

也可以自己建立相关模型进行拟合解释，可以使用即可

记手机中心点为p0，

设该状态为手机初始状态（0，0，-1）

记此刻

左面（左）几何中心点为Px

前面（正）几何中心点为Py

下面（底）几何中心点为Pz

设p0的高度为h0

设Px的高度为hx，与p0的高度差最大为Hx

设Py的高度为hy，与p0的高度差最大为Hy

设Pz的高度为hz，与p0的高度差最大为Hz

x=（hx-h0）/Hx

y=（hy-h0）/Hy

z=（hz-h0）/Hz

这样我们就可以完美拟合陀螺仪返回参数

例如当手机右倾时，

左面中心点高度上升，手机中心点高度不变

x=（hx-h0）/Hx，得到一个正的，小于一的数。

手机左倾，左面中心点高度小于手机中心点，所以hx-h0）<0，得x<0

同理我们任意选取手机的一个姿态，分别估算出x，y，z的值，就可得到确定的重力感应方向，

知道一个重力感应方向就能找出确定的手机姿态，从而来进行确定的方法操作。

加速度=（x，y，z）均为小数，反应手机运动状态，由于很少用到只做简单的介绍X>0,右移动，x<0，左移动（这个并不重要，没什么用）。如果想要用加速度，在机械编辑页面打开功能后调试，同时进行录屏，对手机进行特定的动作，比如微信的摇一摇，静止后，小心翼翼关闭录屏。用可以慢放的软件打开视频选取一段较为理想的一组加速度，分别作出x/t，y/t，z/t的折线图尝试用几个特征点代替这组加速度。我们就得到了一组几个标准加速度来代替这个摇一摇动作。使用这个功能的时候进行多重if（如果）进行判断，是否拟合第一个特征点，第二个特征点？第三个特征点，当全都为真，说明玩家进行了摇一摇动作。（利用小数计算中的约等于分别判断各分量是否拟合，全为真时，特征点拟合）。关于防抖和用户适应问题请看初级文档190503Ahttps://docs.qq.com/doc/DTkVlVUNpY1FDVHlx?disableReturnList=1&_from=1&subDomain=300000000&localPadId=NEeUCicQCTyq&id=DTkVlVUNpY1FDVHlx

编者注：如有不当之处，还请斧正，感激不尽。关于加速度的使用并未写的很详细，以后出教学视频会完善，会有实例。不过，如果你能认真看完的话，理解并开发一定不成问题，上面的解决方案足够。