一点点建议

1，可控固定锚。能通过控制按钮实现断开链接。应用场景:火箭分离

2，步进电机。能自由调参数，实现指定时间旋转指定角度或手动控制运动次数。应用场景:换卡设计

3，弹簧

4，可调自由锚点多边形板

5，代码控制更自由。比如:可以获取系统角度，偏离后自动修正。或者，设定轨道，让系统延轨道飞行。（代码没研究明白，不知道现有功能能不能实现。可以就当我没说）