有关圣杯召唤的那些英雄

圣杯英雄是只能圣杯召唤了吗?（反正我只有一个约书亚是圣杯出之前抽到的（还是个白板），出圣杯之后就没碰见过了），这样的话性格怎么办，只能白板了吗?