哪一个可以操纵上下抬升角度的零件？求大佬解答。

小白新入门，刚开始接触，在制作工字车时，没找到可以抬升武器角度的零件，测试的时候遇到爬坡很容易损毁武器，不知道是哪个零件，请大佬感知，谢谢。