关于轮子

这是我自己做的小钢炮（不要嘲讽我蒙皮，这真不是人干的事），速度提不起啊，转向还会掉轮，加速直接没了，请问各位大佬怎么解决轮子的问题・_・?还有我想做个车车的耐久，但只能加个别的如核心，有没有直接弄整个车的方法?求各位大佬教教我😘😘😘😘