做了一个架子之后发现这玩意完全没发用！

单个的前后左右上下直线运动没问题，上下左右转向也没问题，顺时针逆时针转向就死盯着地图中心不放！

地图中心有啥啊？到底有啥啊？就盯着？

按前进后退和上仰下伏没问题，。按左右转，又完了，看螺纹吧。要是左右移动呢，那就别转向了。

。。。

算了，这几天学个新原理也行啊。。。