萌新提问关于履带

大佬们，我看置顶帖用的是无动力车轮中间用连接块产生空隙放梯形板来防止转弯履带分离，操作就成了左右转速不同来控制转弯，萌新觉得操作要用2只手来控制转弯，操作就不太方便，有没有不用ai就可以只用摇杆来控制移动的使用履带的设计？