逻辑系统使用例子

1. 一键控制舵机:

在之前版本里面由于转轴只能用滑动条控制，为了实现一键控制转轴旋转到特定角度，需要多个组件组成一个复合结构，在新版本里面可以很简单的用逻辑功能实现。

首先准备一个铰链

点击核心，点击逻辑按钮，

在每帧循环事件下面点击添加新方法（这里面添加的逻辑每一帧都会重复运行）

进入逻辑编辑器后，点击绿色加号添加一行逻辑

在选择语句类型界面，点击功能调用

这里会显示各种功能分类：

向下滑动列表，找到UI 这个分类

，点击UI

这里能看到可以生成的UI种类，选择 生成按钮

这里我们生成了第一条逻辑语句，作用是在屏幕水平方向20%，竖直方向20%位置生成一个宽度为50个像素的按钮，生成的按钮会保存在左侧黄色的方块里面，这个方块叫做变量，现在点击这个黄色方块来给它起个名字

，点击命名新变量

，

，其名字叫做A，

这样我们就可以在后面用A这个名字来使用这个按钮的功能了。

接下来点击第一行逻辑最后面的绿色按钮，来添加第二行语句

选择“如果”这个功能，

，选择变量功能

选择我们刚刚命名的叫做A的变量名字

这里可以看到A这个按钮变量所有的功能

选择 是否按住

这样生成好了第二行语句，接着点击第二行末尾的绿色加号添加最后一行逻辑

在选择语句类型界面，点击功能调用

选择机械上的功能

选择主动铰链

这里会显示出这个零件的所有功能

点击 转动 这个功能（这里基本和旧的逻辑系统功能一样）

，现在我们已经生成了所有的语句

这三行语句的意思是

1：生成一个按钮，按钮名字叫做A

2. 如果A这个按钮是按住的状态就执行后面有绿色竖线的语句，如果没按住，那么有绿色竖线的语句就会被跳过不执行

3.让主动铰链转动

点击

这个角度，可以输入你希望转到的位置，这里的范围是[-1，+1]，1代表转到极限，0代表原始角度，

点击直接赋值，然后输入1

点击这里改变转动方式，

选择绝对

现在逻辑编写完成，关闭逻辑编辑器

，去测试战车你会看到这里多了个按钮

，按住它看看铰链的运动，当然现在松开按钮铰链不会回归原位，后面会补充如何让松开按钮后设定铰链转动到新位置，你也可以自己先尝试一下