求助大佬，如何设置自动液压杆

求助大佬，我现在在制作步行机，在自动液压活动方面出现一些问题，在这里请问一下各位大佬，如何制作一个UI按钮，可以使液压杆自动伸长到一定距离后等待一段时间然后回缩，如此反复，再按一下会结束的代码，感谢！！