“半渡而击”是哪场战役？

泓水之战

周襄王十四年(公元前638年），楚军进抵泓水南岸，楚军开始渡河时，右司马公孙固向宋襄公建议：“彼众我寡，可半渡而击”，宋襄公说仁义之师“不推人于险，不迫人于阨 ”。楚军渡河完毕，宋军惨败，次年5月，宋襄公伤重而死。

“客绝水而来，勿迎之于水内，令半济而击之，利。”----《孙子·行军篇》