萌新想问一下关于飞行器事情。。。。

1.如何保持飞行器在空中悬浮（我是要么上升要么下降），愁死萌新了

2.如何控制飞行器的前后左右移动。我只有向上和向下。。。我本来打算四个面各安装一个推进器然后朝哪飞开哪个，结果一试验发现会直接翻跟头。。。

萌新求各位大佬教教我。。。。