放开我！我没疯，我还能省。。。(存活检测)

从上到下，依次为1－5号机器人的设置，由于逻辑有点复杂，为防止有未知错误，我自己先跑了几十次，就一个字:稳！

基本逻辑应该无误了，不排除有其他忽略性错误，如发现，请告知

这是基于多信号20行的9信号版，9信号下这是我目前能做到的极限了，最终目标是证明9信号下20或21的可能性。

ps:看起来可能有一点点乱，请务必容忍