麦哲伦的解锁任务应该怎么做?

使用至多2人(包含助战)的队伍3星通过主题曲2-5; 必须编入非助战麦哲伦并上场，其他成员仅可编入先锋干员(0/1)

上面这个任务应该怎么做，非助战麦哲伦又怎样理解，求助各位大佬指点。