仿大疆飞控六旋翼无人机

为了做个无人机去csdn上学了两三天无人机控制系统，后来发现H-Infinity鲁棒控制理论由于学历不足做不出来，就用了基于欧拉角的姿态控制矩阵配合pid控制做出了一个六旋翼无人机。目前来说还没通过鲁棒性测试，抗风能力（用代码模拟风力）较低，而且由于动力转轴机能限制最高速度也只有50左右。不过应该是游戏内同类无人机的极限了。云台是两方向自由度的，有图像稳定系统，能保证图像不抖动。支持ai飞行，支持锅刷拍摄。ui比较简陋，贻笑大方了